贝塞尔曲线在智能 AGV 车路径规划和精准入叉中的应用

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摘要：文章将基于贝塞尔曲线的路径规划方法应用在智能 AGV 车的精准进叉定位中。给定起点（运行记录）和终点（由激光扫描仪判断位置和方向），使用贝塞尔曲线辅助规划AGV 运行路径，使得 AGV 能够顺利转向和行走，顺利进行精确定位。

关键词：智能 AGV 车;精确定位;进叉方向;贝塞尔曲线

0引言

贝塞尔曲线是计算机图形图像造型的一种工具， 是图形造型运用的最多的基本线条之一。（剩余2355字）

试读结束

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