基于STM32的自动农药喷洒装置

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摘 要：针对现有农药自动喷洒装置存在严重的农药浪费现象，设计了一款以STM32为主控MCU，基于图像识别可以实现农药精准喷洒的装置。用户将该装置放到指定位置后，通过下达开始指令，摄像头开始旋转，图像识别模块对待喷洒物体进行图像抓取；抓取成功后利用串口通信将数据传递回STM32，STM32根据传回的数据控制水泵的通断、伸缩杆的高低、喷头的角度；最后根据风速风向感应模块测得的数据实时调节喷头的角度，实现精准化喷洒。（剩余4335字）

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