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摘 要：文中详细地说明了智能小车的控制原理，介绍了智能小车的创新点和应用价值。所设计的智能仓库自动搬运系统通过路由器接入云平台，实现近端电脑或手机客户端对系统的远程控制和监控。平台发送小车巡航路线数据到远端的WiFi芯片中，再通过串口发送给小车上的MCU控制芯片，控制小车的运动路径。系统配备反馈系统，遇到障碍物时可自动重新规划路线。（剩余4341字）
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基于TC264芯片及WiFi模块控制的仓库自动搬运系统的设计与实现
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