柔性自驱动离电皮肤——引领水下无人感知新时代

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摘 要：针对电子式触觉传感器水下应用易进水短路失效的问题，提出了一种基于固-液界面动态变化产生离子电流原理的触觉传感器。该传感器的信号随接触面积、物体到电极末端距离、温度的增加而增加，灵敏度分别为0.026 V/mm2、 0.12 V/mm和0.04 V/℃，导体产生的信号幅值约为绝缘体的4倍。（剩余1139字）

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