基于Haiwell的多组船台小车自动对接监控系统设计

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摘 要：在现代造船行业中，舰船的制造过程已经从传统的单一船台生产模式转变为多组船台协同作业的模式。这种模式要求各船台之间的对接精度和稳定性达到极高的标准，以确保舰船的整体质量和性能。为了满足这一需求，提出了一种基于Haiwell的多组船台小车协同自动对接监控系统。该系统可以自动识别船体分段的位置和姿态，调整小车的运动轨迹，从而实现船体分段的精确对接；可以实时监控船体分段的制造过程，及时发现并处理出现的问题，确保生产过程的稳定性；可以根据实际生产需要，灵活调整小车的运动参数和对接策略，以满足不同类型和规格的舰船制造需求。（剩余4545字）