基于AI视觉的移动机器人自动驾驶系统设计

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：针对移动机器人的自动驾驶问题，提出了一种以树莓派为核心的基于视觉的自动驾驶控制系统设计方案。通过解析基于麦克纳姆轮的全向移动机器人运动模型，设计了移动机器人的硬件控制系统。通过摄像头采集道路图像，利用OpenCV技术获取道路图像信息。根据树莓派图像处理的数据，采用PID算法控制机器人移动，使其能按照指定轨迹行驶。（剩余5364字）

试读结束

目录
monitor