一种基于Jetson Nano的智能辅助导盲装置设计
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摘 要：为解决中国视障人群出行困难的问题，设计了一种基于Jetson Nano的智能辅助导盲装置，使视障人群能够安全出行。采用摄像头帮助视障人群探测周围环境，将Jetson Nano作为主控板，通过视觉算法将摄像头捕捉的画面信息提取后，结合TFmini Plus激光测距雷达对视障人群前方物体进行测距，视觉算法采用基于CNN卷积神经网络的YOLOv4目标检测算法，语音转化模块采用科大讯飞出品的六麦克风阵列模块。（剩余4428字）