应用5G物联网技术的群控机器人多主机通信方法

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摘 要：为促进智能制造业的发展，提出应用5G物联网技术的群控机器人多主机通信方法。通过对数据发出端、接收端协方差矩阵的计算，实现群控机器人通信模型的建立。将通信信道的感知问题转化为信道吞吐量的测算问题，结合数据往返时延的计算，判断群控机器人多主机通信过程中，信道是否处于拥堵状态。当信道拥堵时，启动EIED避让算法，通过对避让窗口的自适应调控，调整数据传输顺序，降低群控机器人多主机通信过程中的信道碰撞概率，优化机器人多主机通信质量。（剩余5830字）

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