陆地狂魔

——全地形四足履带复合机器人

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摘  要：针对地形崎岖复杂，无人飞机无法展开侦测的现状，设计了一款应对复杂地势环境的侦测机器人。全地形陆端无人机融合履带结构与仿生学机械臂，配设光学、超声波、六轴加速度感应仪等多种传感器，以ESP32微处理器为控制核心，能根据实时环境修正行进姿态。该系统对传统的侦测无人机主要有以下改进：装配了4条双自由度的机械腿，四足状态下整体共拥有8个自由度，面对复杂地形能够灵活调整行进姿态；四足均装配豹式履带，在相对平缓处，在兼顾稳定性的同时具备较高的行进速度；为提高系统的可视化水平与可操作性，搭载了FHD实时图传模块，便于用户操作。（剩余5376字）