基于三维点云的导盲机器人的研究应用

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摘 要：三维点云是一种由大量三维空间点构成的数据集，其与机器人的结合是当前关注的热点。文中提出在导盲机器人的基础上加入机器视觉，由3D相机拍摄场景点云，进行点云滤波、点云配准，在点云配准过程中引入改进的RANSAC算法，对室内常见的物品进行配准。结果表明：改进的RANSAC算法的使用对点云匹配的速度有所提升，能够为导盲机器人轨迹规划以及判断动作提供位置信息。（剩余2862字）

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