考虑驾驶员意图的爆胎车辆运动轨迹研究

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摘 要：在面对突发的爆胎事件时，车辆的运动轨迹控制成为保障行车安全的关键。考虑到驾驶员在紧急情况下的反应能力和意图对车辆动态有着直接影响，文章聚焦于驾驶员意图的爆胎车辆运动轨迹分析，基于车辆模型对爆胎车轮参数修正，结合驾驶员反打方向的意图，通过carsim进行动力学仿真分析，研究在不同转向情况下车辆横摆角速度的变化趋势，为后期爆胎稳定性控制做前沿研究。（剩余2320字）

试读结束

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