基于道路交通事故数据的仿真场景搭建及研究

摘 要：驾驶场景数据是自动驾驶功能开发的数据基础，基于中国道路真实交通事故的危险场景是场景数据库的重要组成部分，是车型开发功能验证的必要条件。安全通过危险场景以及成功避免事故的发生或最大程度降低事故造成损伤是自动驾驶功能准入的基本条件，事故仿真场景的研究与开发是智能网联汽车前期功能验证的重要一环。

关键词：交通事故 仿真场景 事故重建 事故比对

0 引言

根据交通事故现场证据（现场散落物、肇事车辆痕迹及其损坏情况、车辆碰撞点及停止位置及状态、当事人伤情、当事人和目击者陈述、行车记录仪数据等）与非现场证据（鉴定结论、监控录像、卫星定位信息、手机信息、云端等信息）等调查获取的各类证据材料，对道路交通事故作出的系统分析与科学推断，并对道路交通事故发生过程依据运动、碰撞、应变、视频、色彩等形成原理进行呈现，本文从中国交通事故深入研究（China In-Depth Accident Study ， CIDAS）数据库中选取相关交通事故场景（以下简称事故场景数据库），对某一事故场景进行建模分析。（剩余3318字）