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摘 要：端到端自动驾驶研究的目的是通过简化系统架构、提高系统性能、降低开发成本、提高泛化能力和推动技术发展，实现更加先进、可靠的自动驾驶技术。端到端自动驾驶是指直接从原始传感器数据输入到车辆控制输出的端到端学习方法，旨在简化自动驾驶系统的复杂性并提高系统性能。端到端自动驾驶技术的意义不仅在于技术层面的突破和创新，更在于其对交通、经济和社会的深远影响。（剩余6293字）
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汽车端到端自动驾驶现状与发展趋势
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