汽车车身CO2智能焊接机器人研究综述与展望

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摘 要：焊接机器人的出现，让人类的双手得到了解放。而焊接机器人焊接工艺对汽车车身焊缝质量有着至关重要的影响。本文首先叙述国内外焊接机器人的发展现状和存在的焊接问题，并对焊接工艺的难度进行了讨论。最后对智能焊接机器人的发展趋势进行了展望，提出了未来智能机器人的研究方向。

关键词：焊接机器人 自动焊工艺 智能控制

1 引言

近年来，随着我国工业技术的快速发展，世界汽车生产发展的趋势向多品种、小批量的生产转化，为了满足汽车消费者广泛而多样化的需求，适应汽车市场的激烈竞争，必须依赖先进自动化及智能技术。（剩余3407字）

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