面向复杂特征点云的高精高效配准方法

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摘  要： 为满足工业生产对航空叶片精铸零件点云配准精度越来越高的需求，并提高配准的速度和精度，提出一种配准方法——组合裁剪迭代最近点（C⁃TrICP）。首先，使用曲率下采样算法对点云进行下采样，较好地保留原始点云的特征；然后，对裁剪迭代最近点（TrICP）算法进行改进，并与迭代最近点（ICP）及TrICP算法进行对比实验。（剩余10609字）

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