基于LGMPA算法的多无人机协同任务分配方法

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘  要： 多无人机任务分配问题是一种多约束组合优化问题，为获得问题的最佳收益，建立一种符合战场环境的任务分配模型，并同步完成无人机与目标之间的航迹规划，以实际飞行距离替代直线距离，实现任务分配与航迹规划的紧耦合。为更好地求解任务分配模型，首先提出一种改进海洋捕食者算法（LGMPA），通过使用对数螺旋策略和高斯分布估计策略来提升算法的开发和探索能力；然后将改进算法离散化处理，应用于求解多无人机任务分配模型。（剩余17315字）

试读结束

目录
monitor