基于国产DSP多传感器融合姿态解算系统

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摘  要： 随着战场上作战方式的多样化、智能化，对作战辅助系统也提出了更高的要求。驾驶员在装甲车辆内部（全封闭环境下），为更快捷地获取不同角度的广阔视野，亟需一种通过解算人体头部姿态来控制光电设备随动的系统。文中提出一种融合图像传感器和陀螺传感器各自优势的人体头部姿态解算系统，该系统以双图像传感器数据解算为主，陀螺传感器数据解算为辅，融合了图像传感器解算精度高、陀螺传感器解算速度快的优势。（剩余8637字）

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