基于云层去除的偏振光导航应用研究

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摘  要： 传统的导航系统因其自身的技术缺陷而远远不能满足人们日常的导航需求，仿生式偏振光导航应运而生。在传统的图像式偏振光导航系统中，云层遮挡往往会对偏振光信息的采集造成严重影响，从而影响到航向角的准确解算，极大程度限制了偏振光导航的运用范围。为了克服这一困难，文中引入生成对抗神经网络，在生成器与鉴别器之间不断迭代反馈，对采集到的云层图像进行去云层处理，有效地恢复了被云层遮挡的偏振光信息。（剩余8398字）

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