抑制抖振的PMSM无位置传感器控制算法优化

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摘  要： 在分析无位置传感器控制永磁同步电机（PMSM）发生高频抖振原因的基础上，文中提出对PMSM滑模观测器算法及起动控制进行优化，包括：使用双曲正切函数代替符号函数作为滑模面切换函数，基于李雅普诺夫理论的滑模增益整定，使用锁相环法代替反正切法估计转子位置等。针对PMSM全速域无位置传感器运行时电机低速起动位置估计困难的问题，提出恒电流频比（[IF]）控制。（剩余9625字）

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