壁面爬行机器人的研究现状与发展趋势

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摘  要：随着全球制造业逐渐智能化，作为高空极限作业的自动化机械装置，壁面爬行机器人愈受重视，并在多个领域得到广泛应用。文章基于近年来国内外关于壁面爬行机器人的发展现状和研究成果，总结分析壁面爬行机器人的吸附方式、运动方式、相互适应性等关键技术和难点，提出未来壁面爬行机器人的发展趋势。

关键词：壁面爬行机器人;发展现状;关键技术;发展趋势

中图分类号：TP242      文献标志码：A          文章编号：2095-2945（2022）18-0071-04

Abstract： With the increasing intelligence of the global manufacturing industry， as an automatic mechanical device for high-altitude limit work， wall-crawling robot has been paid more and more attention and has been widely used in many fields. Based on the development status and research achievements of wall-crawling robot at home and abroad in recent years， this paper summarizes and analyzes the key technologies and difficulties of wall-crawling robot， such as adsorption mode， movement mode， and mutual adaptability and points out the development trend of wall-crawling robot in the future.

Keywords： wall-crawling robot; development status; key technology; development trend

目前世界各国的制造业正向着智能制造的方向转型，“中国制造2025”“德国工业4.0”等发展战略对智能机器人的未来发展提出了新的要求[1]。（剩余4290字）