基于城市轨道交通无人驾驶技术的矿车无人驾驶系统

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摘  要：文章从矿山作业场景和城市轨道交通无人驾驶技术引入，重点介绍矿车无人驾驶系统中基于5G技术的车地通信网络、地面控制中心和车辆控制主机的构成和功能，并给出系统实施建议和系统评价。

关键词：城市轨道交通;5G技术;无人驾驶;矿车

中图分类号：U469.691      文献标志码：A          文章编号：2095-2945（2022）01-0132-03

Abstract： Based on the introduction of mine operation scene and urban rail transit self-driving technology， this paper focuses on the composition and function of vehicle-ground communication network， ground control center and vehicle control host in mine car self-driving system based on 5G technology. And give the system implementation suggestions and system evaluation.

Keywords： urban rail transit; 5G technology; self-driving; mining car

国内大部分露天矿山生产仍然以传统方式进行采矿作业，其中矿车是矿山生产中最重要的运载装备。（剩余4236字）