一种可自动运行于大型场馆中的消杀机器人研究

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摘  要：距离2022年北京冬奥会越来越近，场馆内疫情防控保障措施更将成为重中之重，在新冠肺炎疫情的抗争过程中，智能机器人在各个行业中得到广泛应用。文章将AGV小车、可控制喷淋系统及单片机控制技术相结合，设计了一款可自动运行于大型场馆中的消杀机器人。该机器人可实现自动攀爬楼梯、自动避障、水泵自动控制、喷雾臂伸展自动控制等诸多功能。（剩余5051字）

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