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【摘要】外骨骼技术对于提高工作效率、减轻单兵体力负担以及支持复杂环境下作业具有显著优势，然而，针对狭小空间的专用外骨骼技术仍处于初级阶段。文章对现有外骨骼技术研究现状进行了梳理，在此基础上针对狭小空间内单兵作业存在的问题，提出相对应的外骨骼关键技术及设计思路，对并狭小空间内结构驱动技术、人机协同技术和散热降温技术进行了深入研究。（剩余3429字）
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狭小空间内单兵外骨骼技术
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