车联网中基于轨迹预测的无人机动态协同优化覆盖算法

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摘要：针对城市车联网中出现的基站覆盖空洞及局部流量过载等问题，提出了一种基于车辆轨迹预测信息的动态预部署方案。首先，为了训练得到统一的seq2seq-GRU轨迹预测模型，多个携带边缘计算服务器的无人机在分布式联邦学习与区块链的架构下去除中心聚合节点，采取改进的Raft算法，在每轮训练中根据贡献数据量的大小，选举得到节点来完成参数聚合及模型更新任务。（剩余19301字）

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