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【摘 要】文章针对电力机车走行部检修作业中存在的多机构协同难、状态波动强与执行滞后等问题，构建了一种融合模糊控制逻辑的机电液协同作业平台控制系统。系统整体由液压执行单元、电渠轨道模组与同步检测模块构成，配套设计任务识别、状态融合、行为匹配与接口管理功能模块。控制核心引入状态权重聚合机制与行为趋势推理结构，实现对非稳态工况下多机构节拍的动态调度与路径跟踪。（剩余4809字）
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基于模糊控制的机电液协同作业平台控制系统设计
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