基于视觉识别的机器人抓取定位与精度优化研究

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【摘 要】工业自动化飞速发展，机器人抓取技术在非结构化环境下面临更复杂多变的挑战。文章围绕机器人抓取时的视觉识别与精度优化展开，并给出一套多层次优化策略，借助异构传感器融合来精准重建三维场景，分析并量化影响抓取性能的关键因素，协同优化感知、规划与控制策略，并在典型工业场景中验证方案的有效性。实验结果显示，该方案使机器人定位精度、抓取成功率、环境适应能力显著提升，为智能机器人作业提供重要技术支撑。（剩余4648字）

试读结束

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