水面无人艇环境感知系统研究
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关键词：水面无人艇；环境感知；艇载传感器
中图分类号：TP18 文献标识码：A
文章编号：1009-3044（2024）28-0099-03
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水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle，USV） 作为一种新质海上力量，它的研究和发展对维护我国海洋权益具有重要意义。USV是一种具有自主导航、自主避障和自主决策控制等功能的无人平台，主要包括动力与推进系统、决策控制系统、环境感知系统、导航系统、通信系统等[1]。（剩余4098字）