一种应对多障碍路况的智能小车自动寻迹控制系统

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

关键词：智能小车；STC8；STM32；寻迹；避障

中图分类号：G242 文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2024）28-0020-03

1 总体设计

系统总体设计框图如图1所示，分为路径障碍识别和行车驱动两个部分，均采用嵌入式控制技术[1-4]。路径障碍识别部分的核心控制器件为STC8系列单片机。（剩余2812字）

试读结束

目录
monitor