基于动态模糊人工势场法的移动机器人路径规划分析

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摘要：移动机器人的路径规划是机器人导航中的重要问题。本研究介绍了动态模糊人工势场法的原理和基本思想，并讨论了该方法在移动机器人路径规划中的应用。通过引入动态模糊人工势场法，有效避免了机器人陷入局部最小值，并能够快速、高效地找到最优路径。在实验中，使用了一台移动机器人进行了路径规划的仿真实验，并与其他常用的路径规划方法进行了比较。（剩余4647字）

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