改进CBBA算法的风电场无人机群巡检任务分配

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摘 要：提出一种基于改进的共识捆绑算法（CBBA）的多无人机风电场巡检任务分配方法。首先，根据风电机组基础信息，采用K-均值算法确定无人机数量和安放位置，并构建风电机组巡检价值评估函数，更为合理地评估各风电机组的巡检收益；然后，针对无人机的归巢返程问题，提出一种基于CBBA算法的任务包双向构建策略；最后，为克服传统CBBA算法中存在的因个体“贪婪”导致的整体效益下降问题，设计一种基于类别的奖励制度，以提高任务分配的合理性。（剩余14197字）

试读结束

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