漂浮式海上风电机组无模型自适应容错控制策略
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摘 要：漂浮平台运动和海上恶劣条件使得漂浮式海上风电机组（FOWT）建模难度大且故障率较高，为此，提出一种无需对FOWT进行数学建模的无模型自适应主动容错控制策略。该策略主要包括故障智能诊断和故障自适应补偿系统：故障智能诊断系统利用卷积神经网络模型对时序信号进行空间特征挖掘完成故障智能诊断；故障补偿系统采用无模型自适应控制策略实现，将动态补偿过程转化为非线性系统实时控制问题，通过实时求解补偿因子来应对和恢复多种故障，有效降低了控制器开发成本且避免了建模产生的误差。（剩余15525字）