半车模型主动悬架的遗传算法优化PID控制策略

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摘 要：为满足不同车辆和路况的需求，悬架系统的控制技术随着汽车工业的发展不断创新和改进。选取车身垂直振动加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度和轮胎动位移这四个指标构建了遗传算法的适应度函数，设计了一种基于遗传算法优化的主动悬架PID控制器，然后在Matlab/Simulink仿真软件平台上构建了悬架动力学模型和路面模型，通过对比被动悬架分析了遗传算法优化PID控制器的控制效果。（剩余3441字）

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