Chan-Kalman算法在井下定位中的应用研究

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摘 要：针对井下环境存在的非视距误差而导致超宽带定位技术精度降低的问题，对可抑制定位误差的ChanKalman算法进行了研究。该算法基于TOA定位模型，通过Chan算法对标签位置坐标进行初步解算，再采用卡尔曼滤波算法对初步解算结果进行优化，最终得出较为精确的标签位置坐标。实验结果表明，该算法明显提高了超宽带定位系统的定位精度。（剩余3729字）

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