无人机边缘计算:架构、多址接入与计算卸载

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摘 要:

无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)边缘计算技术将UAV平台与移动边缘计算技术相结合,充分利用UAV的灵活性和机动性,为用户设备提供及时有效的计算服务。从UAV边缘计算的网络架构入手,提出基于网络功能虚拟化和软件定义网络的技术架构。针对UAV边缘计算的关键技术,总结对比UAV边缘计算中不同的多址接入方案,并从不同的优化目标出发,对基于经典非凸优化、博弈论以及人工智能方法的计算卸载策略进行总结和分析。(剩余31329字)

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