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摘 要：
针对飞行器在线航路规划问题，提出一种基于深度强化学习（deep reinforcement learning， DRL）的飞行器在线自主决策方法。首先对飞行器运动模型、探测模型进行了说明，然后采用DRL深度确定性策略梯度（deep deterministic policy gradient， DDPG）算法，对飞行器飞行控制策略模型框架进行了构建。（剩余13291字）
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复杂环境下的飞行器在线航路规划决策方法
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