基于TRIZ理论的采茧机器人创新设计

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摘要：针对采茧机采茧质量差、效率低等问题，基于TRIZ理论设计一种采茧机器人。采用九屏幕分析法、组件分析法和因果轴分析法，得出采茧机效率低、质量差等问题的根本原因：存在下茧、适应性不足、顶杆维修效率低等；运用技术矛盾法、物理矛盾法和物—场模型法对采茧机存在的问题进行求解，创新设计执行器、姿态转换器、仿形压头及剔茧装置等关键部件，并结合实际工况完成采茧机器人的整机设计。（剩余11538字）

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