基于激光测距的橡胶树树干轮廓曲线自动化提取方法

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摘要：为获取橡胶树树干轮廓曲线模型，解决割胶装备难以精准贴合树干轮廓导致作业精度差、仿形效果不理想的关键问题，提出一种橡胶树树干轮廓曲线自动化提取方法。研制橡胶树树干轮廓点云数据自动采集平台，该平台由电源模块、控制模块、驱动模块、采集模块、数据传输模块以及数据记录处理模块组成，可实现树干外轮廓曲线点云数据的自动采集、传输、记录与处理。（剩余13027字）

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