基于双预瞄纯追踪算法的丘陵山区农机差分导航系统研究

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摘要：针对丘陵山区农业机械因体积小、种类多，难以无人作业改造的问题，搭建基于双预瞄纯追踪算法的丘陵山区农机差分导航系统，完成导航系统结构、路径规划策略和追踪控制器的设计。使用Ntrip DTU和北斗定位板卡完成差分定位。采用平滑转向方式，提出适用于丘陵山区的全局路径规划策略，可有效适配不同转弯半径的农机，减少地头区域。（剩余14340字）

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