草莓移栽机控制系统设计与试验

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摘要：针对草莓高起垄定向移栽农艺要求，设计一种机械打穴、人工识别草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽机。基于可编程控制器（PLC）设计整机控制系统，包括移栽机定速行走控制系统、前轮转向控制系统、打穴控制系统等任务模块。整机采用直流无刷电机作为底盘的驱动元件，根据电机自带编码器的输出值进行行走速度、栽植株距和打穴频率的协调控制，采用步进电机作为打穴机构的驱动元件，由接近开关对打穴机构进行定位，通过二者配合完成打穴过程，在人机协同作业下，完成草莓苗移栽。（剩余11255字）

试读结束

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