基于激光三维重建的种薯芽眼识别方法研究

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摘要：种薯芽眼的准确识别是实现智能切块的重要前提。为解决种薯芽眼机器视觉识别易出现误判和不易获取芽眼三维位置信息而导致切块不均匀的问题，提出一种基于激光三维重建的种薯芽眼识别方法。确定点云获取过程中ROI区域消除采集过程中背景的影响，通过工业相机与线激光器相配合连续采集移动种薯的激光光条图像获取其点云数据；根据点云密度去除随机噪声和裙边噪声，提高点云质量，降低芽眼误判率。（剩余16666字）

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