基于计算机视觉的小麦收获边缘导航线提取方法

打开文本图片集

摘要：针对小麦收割边缘受到麦茬、土壤、光照等环境因素影响导致的导航线提取精度低、运行速度慢等问题，为实现小麦精准化收获作业而提出一种基于水平投影和梯度下降的小麦收获边缘导航线提取方法。首先通过LAB阈值分割、形态学滤波等进行图像分割，然后进行水平投影以提取出小麦收获边缘伪特征点，将伪特征点进行最小二乘拟合从而获得边缘特征点所在的ROI区域，并对该区域进行Canny边缘检测来提取出边缘特征点，最后利用梯度下降算法拟合出小麦收获边缘导航线，从而解决传统算法中所遇到的导航线拟合精度低、拟合速度慢等问题。（剩余12695字）