小麦机械化匀播控制系统设计与试验

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摘要：针对播种作业均匀性差的问题，设计基于STM32单片机的小麦机械化匀播控制系统，通过轮式机器人变速作业，并依据轮式行驶机器人实时行驶速度，控制排种电机转速，实现变速匀播。采用多级控制直流电机转速，一级控制参数为轮式行驶机器人实时行驶速度信号，采用PID控制；二级控制参数为排种器电机实时电流和转速，采用模糊PID控制。（剩余10949字）

试读结束

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