轮式果园多功能自主导航作业平台设计

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摘要：为实现果园作业机械的多功能应用，设计一款具备割草、喷药、搬运等功能的轮式果园多功能自主导航作业平台。根据作业需求对多功能平台进行总体设计，平台包括动力系统、行走系统、导航系统、控制系统、作业装置等。根据搬运需求计算确定整机驱动电机选型；对割刀进行运动和动力学分析，根据切削范围和稳定需求，计算确定割刀电机和电动推杆的型号；根据流体力学知识，计算确定满足喷药喷幅的药泵型号，并对其他关键部件进行计算选型。（剩余14050字）

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