运动约束下的分布式无人船协同编队与导航方法

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：为解决集中式的无人船协同编队与导航方法受限于控制信息开销过大的问题，提出一种运动约束下的分布式无人船协同编队控制与导航方法。该方法首先利用动力学模型构建了运动约束下的分布式无人船系统模型，通过局部坐标计算控制方向改变航向矢量，以允许无人船在维持特定队形的同时向目的地移动。其次在运动速度约束条件下，构建了控制增益优化模型。（剩余5631字）

试读结束

目录
monitor