机械传动

2025年12期

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《机械传动》杂志，于1977年经国家新闻出版总署批准正式创刊，是中国机械工程学会机械传动分会和中国机械通用零部件工业协会... 展开

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非对称误差对人字齿轮承载特性的影响分析 摘要：【目的】未修形的标准渐开线人字齿轮为双侧线接触，其承载特性易受加工和安装过程中各种非对称误差的影响。因而，实际使用的重要齿轮均需要进行一定程度的修形。为了快速评估不同修形方式和修形量对承载特性的影响，提出一种参数化人字齿轮有限元模型的...
考虑齿面微观形貌的面齿轮承载接触特性分析 摘要：【目的】磨削加工在面齿轮齿面形成的微观形貌会显著改变齿面接触力学行为。突破传统接触分析中理想光滑齿面的假设，提出融合微观形貌特征的改进型面齿轮副承载接触分析方法。【方法】首先，对理论齿面模型进行齿面接触分析与齿面承载接触分析的联合求解...
一种运动解耦特性优良的三平移并联机构 摘要：【目的】优良的运动解耦特性能够显著简化机构的后期运动规划、控制、误差及动力学分析，但目前针对具备该特性机构的研究仍较为缺乏。为此，根据基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和方法，设计了一种运动解耦性优良且零耦合度的三平移并联机构。【...
曲线分段算法的步行机器人腿部八杆机构轨迹优化研究 摘要：【目的】针对平面八杆机构运动与参数间的非线性关系复杂、传统轨迹优化存在设计参数冗余、约束条件烦琐及点序匹配错误等问题，提出一种结合曲线分段的起始点寻优算法，以提升轨迹综合精度。【方法】首先，构建了步行机器人腿部八杆机构数学模型，提出起...
基于抛物线刀刃修形的VH-CATT圆柱齿轮EHL油膜厚度分析 摘要：【目的】以往对变双曲圆弧齿线（Variable HyperbolicCircular-Arc-Tooth-Trace,VH-CATT）圆柱齿轮的研究主要集中在接触特性、啮合刚度等方面，针对该型齿轮润滑方面的研究较少，特别是在油膜厚度计...
全齿面修形面齿轮的啮合特性分析 摘要：【目的】为研究齿面修形对面齿轮副啮合性能的影响规律，提出一种面齿轮的全齿面修形方法，以优化齿轮副的啮合性能。【方法】首先，对标准齿面进行数字化离散，并在离散点处叠加修形量，建立修形齿面的三维模型；其次，利用齿面承载接触分析方法，对比分...
基于改进NSGA-Ⅲ的多轴连杆转向机构多目标优化 摘要：【目的】为解决多轴车辆连杆转向机构在转向过程中转向轮无法实现纯滚动，进而导致轮胎摩擦力增大、转向精度不足等问题，对一种含虚约束的多轴连杆转向机构开展了运动学和动力学研究。【方法】通过坐标变换法对转向机构进行了运动学分析，构建了各构件铰...

新型大重合度内啮合齿轮强度计算方法研究 摘要：【目的】新型大重合度内啮合齿轮因具有承载能力强、多齿啮合等特点而受到广泛关注和应用，但其承载能力研究多采用有限元法，无法满足工程化推广需求。为此，针对新型大重合度内啮合齿轮，提出一种适用于工程的强度计算方法，基于新型齿轮多齿啮合特性，...
考虑热弹耦合的同轴面齿轮分扭传动系统均载特性分析 摘要：【目的】以同轴面齿轮分扭传动系统为研究对象，考虑温度场引起的齿轮热变形对刚度、齿侧间隙的影响，采用解析法和有限元法相结合的方式，研究温度场对面齿轮分扭传动系统均载特性的影响。【方法】基于集中质量法，建立同轴面齿轮分扭传动系统的动力学模...
基于输出速度稳定性改良的Mecanum底盘运动模型构建与控制算法 摘要：【目的】针对麦克纳姆(Mecanum)轮移动机器人在狭窄环境中的局部路径规划问题，提出一种适用于麦克纳姆轮底盘的改进时间弹性带(Time Elastic Band,TEB)算法。【方法】首先，鉴于麦克纳姆轮移动机器人的全向移动特性，将...
高适应性按摩机械手的结构设计与分析 摘要：【目的】针对传统按摩机械手适用场景受限、手法单一、结构刚性大且自适应性差的缺陷，设计了一种兼具大包络范围、多按摩姿态的高适应性3指按摩机械手，以满足中医按摩的平稳性、力度及安全性要求。【方法】采用欠驱动腱绳传动与差动滑轮机构，结合按人...
基于阻抗控制的电动机六足机器人步态仿真 摘要：【目的】为了提高六足机器人在复杂地形下的机动性，基于仿生原理，设计了一种单腿具有3自由度的电动机六足机器人。【方法】参考节肢动物的腿部仿生拓扑结构，分析腿节长度比例关系，确定腿节长度；通过Matlab软件仿真，得到单腿的运动空间，并依...
开环路线的竞赛驱动车设计与分析 摘要：【目的】依据2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛温差驱动车赛项命题与要求，提出一种小车关键机构——转向凸轮的设计方法，制作了打卡开环路线的温差驱动车。【方法】分析小车运行轨迹，绘制出打卡模拟长征路线特定轨迹点的拟合运行路径；运用...

基于改进金豺优化算法的油茶果采摘车机械臂轨迹规划 摘要：【目的】针对人力采摘油茶果存在的效率低、劳动强度高等问题，设计了一款油茶果采摘车。【方法】首先，以油茶果采摘车的机械臂为研究对象，利用Denavit-Hartenberg方法对其进行建模，并对其进行正、逆运动学分析，利用MonteCa...
行星齿轮箱太阳轮裂纹故障下的振动信号调制特性分析 摘要：【目的】行星齿轮箱中各齿轮副振动信号相互叠加，且受到传递路径效应影响，导致频谱成分复杂，增加了故障诊断的难度。为探究齿轮箱的振动机制，提出一种齿轮箱振动模型，以提高振动信号的表征能力。【方法】首先，分析了行星齿轮箱主要的信号传递路径，...
基于RecurDyn的核电厂风管清理机器人越障性能分析 摘要：【目的】针对目前核电厂通风系统风管清理的需求，设计了一种配备辅助越障机构、具有较强越障性能的小体积新型风管清理机器人。【方法】通过分析风管内部作业工况，在满足运动过程中的几何约束、不发生滑移失稳和不发生倾翻的条件基础上，建立了风管机器...

基于麻雀搜索算法的RV减速器故障诊断 摘要：【目的】RV减速器内部组成复杂，构成零件较多，且常在转速、方向变化波动的复杂工况下工作，导致传统的频谱分析不能有效地对采集到的时域振动信号进行故障诊断。因此，提出一种基于麻雀搜索算法（Sparrow Search Algorithm,...
一种绳驱动变刚度柔性手指设计及抓取试验 摘要：【目的】受人类手指运动原理的启发，设计了一种基于绳驱动的仿生柔性机器人手指；针对如何提高机器人手的抓取能力这一问题，对手指柔性关节的刚度进行了研究。【方法】首先，设计了手指的本体结构，通过改变柔性关节的刚度以达到变刚度的目的；其次，在...
基于改进APSMOTE-WKMFA的空间轴承故障分类方法 摘要：【目的】针对空间轴承时域特征分类准确率低的问题，结合时域指标和小波包分解算法获取空间轴承的时频分布特征；采用极大重叠离散小波包变换(Maximal Overlap DiscreteWavelet Pack-etTransform,MO...

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