基于输出速度稳定性改良的Mecanum底盘运动模型构建与控制算法

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中图分类号：TP242 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.12.010

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随着现代科技的快速发展，移动机器人技术在工业物流、智能制造、人工智能、农业服务等多个领域得到广泛应用。相较于传统的工业机器人，移动机器人具有自我感知、决策和执行功能，在国防、服务、工业生产等领域具备人类无法比拟的巨大优势2。（剩余12227字）

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