曲线分段算法的步行机器人腿部八杆机构轨迹优化研究

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中图分类号：TH112 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.12.004

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随着科技的不断发展，仿生机器人已经成为当今机器人领域的研究热点。仿生机器人是指模仿生物体（包括人类）的形态、运动和行为能力的机器人。其中，步行机器人在仿生机器人中占有重要地位。国内外对仿生步行机器人已有较多研究。（剩余10925字）

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