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中图分类号：TH133.5 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2025.12.007
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多轴车辆相较于其他运输车辆，具有载重量大、运输成本低、行驶平稳、耗能少等优点，在运输行业中应用越来越广泛，但其在转弯时的稳定性和灵活性较差。在转向时要实现各轮处于纯滚动、无滑动的状态，多轴车辆需要满足阿克曼转向原理，以减少轮胎磨损和转向阻力矩，提高转向的稳定性。（剩余12845字）
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基于改进NSGA-Ⅲ的多轴连杆转向机构多目标优化
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