一种运动解耦特性优良的三平移并联机构
一一拓扑设计与分析
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中图分类号：TH112 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.12.003
0 引言
3自由度（DegreeOfFreedom，DOF）三平移（Three-Translation，3T）并联机构构件数量少，制造、控制容易，具有较高的研究价值。1988年，CLAVEL[研究了DELTA—3-DOF平移并联机构；之后，众多学者对DELTA机构进行了深入研究，设计出很多衍生机构。（剩余18352字）
