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中图分类号：TH112 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.12.018
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随着机器人在医疗、制造业、服务业等领域的广泛应用，对具有高度灵活性和精准操作能力的机器人手指的需求不断增加。受到生物学界手指结构的启发，研究人员开始探索如何设计具有柔软、多自由度和高灵活性的机器人手指。（剩余12354字）
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一种绳驱动变刚度柔性手指设计及抓取试验
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